Guangjie Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TASG-Explore: 不整地における地上ロボットのための走破性を考慮したセクタ誘導探索
  自律探索2026/9/8

  不整地での自律探索において、効率・網羅性・安全性を両立するため、階層的走破性解析とセクタ誘導プランナを組み合わせた探索フレームワークを提案した。

• タスク意味グラフ駆動の分散エージェントネットワークによる水中目標追跡
  群制御2026/5/1

  AUV群による水中目標追跡のためのオープンソースMARLプラットフォームを構築し、タスク意味グラフを活用したSTG-MAPPOアルゴリズムを提案した。

• シーン適応型具現化知能に基づくマルチAUVアドホックネットワークによるマルチターゲット追跡
  群制御2026/3/1

  動的で帯域制約のある水中環境で、AUVを具現化エージェントとして統合し、シーン適応型MARLアルゴリズムによりマルチターゲット追跡を実現する新しいアーキテクチャを提案した。