Qian Zhu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御VLA評価ベンチマークVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シーン適応型具現化知能に基づくマルチAUVアドホックネットワークによるマルチターゲット追跡群制御2026/3/1
動的で帯域制約のある水中環境で、AUVを具現化エージェントとして統合し、シーン適応型MARLアルゴリズムによりマルチターゲット追跡を実現する新しいアーキテクチャを提案した。
- グレートマーチ100：身体性AIエージェント評価のための100の詳細指向タスクVLA評価ベンチマーク2026/1/1
ロボット学習の評価に向けて、多様な相互作用とロングテール行動を網羅する100の詳細設計タスク「GM-100」を提案し、複数のVLAモデルの性能差を明確に評価できることを示した。
- 実用的なVLA基盤モデルVLA2026/1/1
9種類の双腕ロボットから約2万時間の実世界データを収集し、4つのロボットプラットフォームで評価した汎用性の高いVLA基盤モデルLingBot-VLAを開発した。
- Crop Height and Plot Estimation for Phenotyping from Unmanned Aerial Vehicles using 3D LiDAR2019/10/1