Chuan Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク意味グラフ駆動の分散エージェントネットワークによる水中目標追跡
  群制御2026/5/1

  AUV群による水中目標追跡のためのオープンソースMARLプラットフォームを構築し、タスク意味グラフを活用したSTG-MAPPOアルゴリズムを提案した。

• シーン適応型具現化知能に基づくマルチAUVアドホックネットワークによるマルチターゲット追跡
  群制御2026/3/1

  動的で帯域制約のある水中環境で、AUVを具現化エージェントとして統合し、シーン適応型MARLアルゴリズムによりマルチターゲット追跡を実現する新しいアーキテクチャを提案した。