Shaocong Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TASG-Explore: 不整地における地上ロボットのための走破性を考慮したセクタ誘導探索
  自律探索2026/9/8

  不整地での自律探索において、効率・網羅性・安全性を両立するため、階層的走破性解析とセクタ誘導プランナを組み合わせた探索フレームワークを提案した。