Kai Tian
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シーン適応型具現化知能に基づくマルチAUVアドホックネットワークによるマルチターゲット追跡群制御2026/3/1
動的で帯域制約のある水中環境で、AUVを具現化エージェントとして統合し、シーン適応型MARLアルゴリズムによりマルチターゲット追跡を実現する新しいアーキテクチャを提案した。
- Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles2023/10/1