Guang Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CodeDiffuser: Attention-Enhanced Diffusion Policy via VLM-Generated Code for Instruction Ambiguity
  2025/6/1
• GenDP: 3D Semantic Fields for Category-Level Generalizable Diffusion Policy
  2024/10/1