Dale McConachie

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• CodeDiffuser: VLM生成コードによる曖昧な指示に対応する注意強化拡散ポリシー
  VLA2025/6/1

  VLMが自然言語指示を解釈してタスク固有のコードを生成し、そのコードから3D注意マップを作って拡散ポリシーを誘導することで、曖昧な指示下のロボットマニピュレーションを実現するフレームワーク。

• Tracking Partially-Occluded Deformable Objects while Enforcing Geometric Constraints
  2020/11/1
• Manipulating Deformable Objects by Interleaving Prediction, Planning, and Control
  2020/1/1
• Learning When to Trust a Dynamics Model for Planning in Reduced State Spaces
  2020/1/1
• Bandit-Based Model Selection for Deformable Object Manipulation
  2017/3/1