Guang Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniColor: LiDARと360度カメラの融合による点群彩色のための大域的カメラ姿勢最適化
  点群彩色/センサ融合2024/4/1

  LiDAR点群と360度パノラマ画像を組み合わせ、特徴抽出なしに測光一貫性を直接最大化してカメラ姿勢を最適化し、点群を高精度に彩色する手法を提案。