Yuyang Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TabPrep: 表形式ベンチマークにおける特徴量エンジニアリングのギャップを埋める
  表形式データ/特徴量エンジニアリング2026/6/1

  表形式データの機械学習において、モデル構造の進歩に比べて軽視されてきた特徴量エンジニアリングを体系的に導入する前処理パイプラインTabPrepを提案し、様々なモデルクラスで性能を向上させることを示した論文。

• UAV映像理解のためのBLIP-2を用いたエッジ最適化マルチモーダル学習
  VLA2026/1/1

  BLIP-2にYOLO-WorldとYOLOv8-Segを組み合わせ、キーフレーム選定とプロンプト最適化により、UAVのエッジ機器でも動作する軽量なマルチモーダル映像理解プラットフォームを提案した。

• STARFlow-V: 正規化フローによるエンドツーエンド動画生成モデリング
  動画生成2025/11/25

  正規化フローを用いた動画生成モデルSTARFlow-Vを提案し、時空間潜在空間でのグローバル・ローカル構造とフロースコアマッチングにより、拡散モデルに匹敵する高品質な動画生成を実現した。

• OmniColor: LiDARと360度カメラの融合による点群彩色のための大域的カメラ姿勢最適化
  点群彩色/センサ融合2024/4/1

  LiDAR点群と360度パノラマ画像を組み合わせ、特徴抽出なしに測光一貫性を直接最大化してカメラ姿勢を最適化し、点群を高精度に彩色する手法を提案。