Fetullah Atas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment
  2025/1/1
• Cloud Hopping; Navigating in 3D Uneven Environments via Supervoxels and Control Lyapunov Function
  2022/10/1
• Elevation State-Space: Surfel-Based Navigation in Uneven Environments for Mobile Robots
  2022/8/1
• Evaluation of Sampling-Based Optimizing Planners for Outdoor Robot Navigation
  2021/3/1