Lars Grimstad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実環境へ：実世界展開のための走行可能領域学習
  sim2real2025/1/1

  森林などの不整地でロボットの進行方向を考慮した連続的な走行可能度を推定する深層学習手法を提案し、シミュレーションのみの学習で実環境に適用できることを示した。

• Cloud Hopping; Navigating in 3D Uneven Environments via Supervoxels and Control Lyapunov Function
  2022/10/1
• Elevation State-Space: Surfel-Based Navigation in Uneven Environments for Mobile Robots
  2022/8/1
• Evaluation of Sampling-Based Optimizing Planners for Outdoor Robot Navigation
  2021/3/1