Gregorio Marchesini

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• STL-GCS: A Planner-Controller Framework for Signal Temporal Logic via Graphs of Time-varying Convex Sets
  2026/7/1
• Marinarium: A Modular Experimental Facility for Reproducible Maritime and Space-Analog Field Robotics
  2026/2/1
• SymAware: A Software Development Framework for Trustworthy Multi-Agent Systems with Situational Awareness
  2024/9/1