Grazia Zambella

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Control of Motor-Position-Controlled Flexible Joint Robots with Uncertain Joint Stiffness
  2026/7/1
• Experimental Comparison of Whole-Body Control Formulations for Humanoid Robots in Task Acceleration and Task Force Spaces
  2025/7/1
• A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments
  2023/10/1