Hannes Höppner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かな関節剛性を持つモータ位置制御型フレキシブル関節ロボットの適応制御
  適応制御/フレキシブル関節2026/7/1

  関節剛性が不確かで変動するフレキシブル関節ロボットに対し、非線形なトルク-たわみ関係を推定する適応制御手法を提案し、実験で有効性を示した。