Grant Gibson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
  2023/7/1
• Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots
  2023/3/1
• Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
  2021/9/1