Geoffrey A. Hollinger

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー群上の確率的物理情報ニューラルネットワークによる水中車両ダイナミクス学習
  ダイナミクス学習2026/8/1

  水中車両の運動を、リー群の幾何学的制約を尊重する確率的物理情報ニューラルネットワークで学習する新しいデータ駆動フレームワークを提案した。

• Anglerにおける水中マルチロボットシミュレーションと動作計画
  群制御2025/6/1

  水中ロボット群の開発・評価を効率化するため、オープンソースの水中シミュレータAnglerを拡張し、複数ロボットの同時シミュレーションと動作計画を可能にした。

• 多様体交差上の制約付き非線形Kaczmarz射影による協調マルチロボット移動マニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  移動マニピュレータの多数の制約を多様体として同時に扱い、制約付き非線形Kaczmarz射影で解く手法を提案し、3〜6台の協調動作生成と実機検証を行った。

• Optimal Sequential Stochastic Deployment of Multiple Passenger Robots
  2021/10/1
• Stochastic Assignment for Deploying Multiple Marsupial Robots
  2021/10/1
• Active Classification: Theory and Application to Underwater Inspection
  2011/6/1