Govind Chada
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
脚式ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚言語モデルの常識推論による脚式ロボットの適応脚式ロボット2024/7/1
視覚言語モデル(VLM)の常識推論を活用し、過去の相互作用と将来の計画を考慮して脚式ロボットが未知の障害物に対処するシステムVLM-PCを提案。
- Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment2023/11/1