Annie S. Chen
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション模倣学習脚式ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 巧みな操作のための政策アイドリングの活用マニピュレーション2025/8/1
ロボットの巧みな操作において、政策が特定の状態で動かなくなる「アイドリング」を検出し、その状態に摂動を加えることで探索を促し、性能を向上させる手法を提案。
- オンライン経験を活用したデモンストレーションのキュレーション模倣学習2025/3/1
ロボットが自身のオンライン経験に基づいて成功・失敗を見分ける分類器を訓練し、質の異なるデモデータを自動で選別することで、模倣学習の性能を向上させる手法を提案。
- 視覚言語モデルの常識推論による脚式ロボットの適応脚式ロボット2024/7/1
視覚言語モデル(VLM)の常識推論を活用し、過去の相互作用と将来の計画を考慮して脚式ロボットが未知の障害物に対処するシステムVLM-PCを提案。
- Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment2023/11/1
- Language-Driven Representation Learning for Robotics2023/2/1
- Learning Generalizable Robotic Reward Functions from "In-The-Wild" Human Videos2021/3/1
- Batch Exploration with Examples for Scalable Robotic Reinforcement Learning2020/10/1