Alec M. Lessing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン経験を活用したデモンストレーションのキュレーション
  模倣学習2025/3/1

  ロボットが自身のオンライン経験に基づいて成功・失敗を見分ける分類器を訓練し、質の異なるデモデータを自動で選別することで、模倣学習の性能を向上させる手法を提案。

• 視覚言語モデルの常識推論による脚式ロボットの適応
  脚式ロボット2024/7/1

  視覚言語モデル(VLM)の常識推論を活用し、過去の相互作用と将来の計画を考慮して脚式ロボットが未知の障害物に対処するシステムVLM-PCを提案。