Goran Vasiljevic

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形した無菌カートンの訓練不要な吸着把持検出：視覚言語モデルと幾何学的表面スコアリングを用いて
  把持検出2026/8/28

  変形した飲料カートンを選別するロボットのため、訓練なしで対象物の識別と把持点選択を分離し、視覚言語モデルと幾何学的スコアリングで吸着点を選ぶシステムを提案。実機で88.2%の単一物体把持成功率を達成。

• AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
  2024/1/1
• Towards Intuitive HMI for UAV Control
  2023/9/1
• Grabbing power line conductors based on the measurements of the magnetic field strength
  2023/9/1
• Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station
  2023/9/1
• Validation of two-wire power line UAV localization based on the magnetic field strength
  2022/6/1
• Dynamic Median Consensus for Marine Multi-Robot Systems Using Acoustic Communication
  2022/5/1