Giulia d'Addato

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合意形成と渦場を統合した社会的配慮型ナビゲーション
  社会的ナビゲーション2024/11/1

  意見力学による合意形成と渦場による軌道生成を組み合わせ、人とロボットが共存する空間での社会的に受容されるナビゲーションを実現した研究。

• ニューラルネットワークによるロボットアームの関節トルク予測
  マニピュレーション2024/5/1

  実機の6自由度マニピュレータを対象に、単一・複数・カスケード型のニューラルネットワークで関節トルクを予測し、関節間の物理的依存関係を組み込んだカスケード型が最も高精度であることを示した。