Eurico Pedrosa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルネットワークによるロボットアームの関節トルク予測
  マニピュレーション2024/5/1

  実機の6自由度マニピュレータを対象に、単一・複数・カスケード型のニューラルネットワークで関節トルクを予測し、関節間の物理的依存関係を組み込んだカスケード型が最も高精度であることを示した。

• Q-Learning based system for path planning with unmanned aerial vehicles swarms in obstacle environments
  2023/3/1