Giovanni Gerardo Muscolo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots
  2022/3/1
• On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics
  2019/10/1