Martin Cífka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysPose: 物理制約による6D物体姿勢の精緻化
  6D姿勢推定2025/3/1

  画像からの6D物体姿勢推定に、非貫通制約と重力制約を課す後処理最適化を組み込み、物理的に整合した姿勢へと補正する手法を提案した論文。

• ロボット操作のためのインターネット動画における6D物体姿勢追跡
  マニピュレーション2025/3/1

  インターネットの教示動画から操作対象物体の時間的に一貫した6D姿勢軌道を抽出し、ロボットマニピュレータの動作へ再ターゲティングする手法を提案。