Georgios Papagiannis

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MILES: 自己教師あり学習で模倣学習を簡単に
  模倣学習2024/10/1

  単一の実演と環境リセット1回だけで、自己教師ありデータ収集により効率的に方策を学習する手法を提案し、鍵を使った接触の多い操作を含む実世界タスクで既存手法を上回ることを示した。

• 新しい把持へのスキル適応：自己教師あり学習によるアプローチ
  マニピュレーション2024/8/1

  把持した物体の操作軌道を、自己教師あり学習のみで新しい把持姿勢に適応させる手法を提案。RGB画像のみで従来手法より28.5%高い成功率を実現。

• R+X: 日常の人間動画からの検索と実行
  VLA2024/7/1

  ラベルなしの一人称視点人間動画から言語指示に応じて関連クリップを検索し、文脈内模倣学習でロボットが即座にスキルを実行できるフレームワーク。

• Demonstrate Once, Imitate Immediately (DOME): Learning Visual Servoing for One-Shot Imitation Learning
  2022/4/1
• Imitation Learning with Sinkhorn Distances
  2020/8/1