Kamil Dreczkowski

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 船上クレーンの二重振り子揺れ抑制のためのオンボードMuJoCoベースモデル予測制御
  制御2026/3/1

  船上クレーンの二重振り子揺れを抑制するため、MuJoCoシミュレータ上でクロスエントロピー法を用いたモデル予測制御をリアルタイムに実行するパイプラインを提案した。

• 一日で千のタスクを学習する
  模倣学習2025/11/1

  ロボットマニピュレーションの模倣学習において、軌道を整列と相互作用の段階に分解し、検索ベースの一般化を組み合わせることで、タスクあたり1回のデモンストレーションから学習し、24時間以内に1000の日常タスクを教示できる手法MT3を開発した。

• 新しい把持へのスキル適応：自己教師あり学習によるアプローチ
  マニピュレーション2024/8/1

  把持した物体の操作軌道を、自己教師あり学習のみで新しい把持姿勢に適応させる手法を提案。RGB画像のみで従来手法より28.5%高い成功率を実現。

• One-Shot Imitation Learning: A Pose Estimation Perspective
  2023/10/1
• Learning Eye-in-Hand Camera Calibration from a Single Image
  2021/11/1
• Hybrid ICP
  2021/9/1