Pietro Vitiello

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一日で千のタスクを学習する
  模倣学習2025/11/1

  ロボットマニピュレーションの模倣学習において、軌道を整列と相互作用の段階に分解し、検索ベースの一般化を組み合わせることで、タスクあたり1回のデモンストレーションから学習し、24時間以内に1000の日常タスクを教示できる手法MT3を開発した。

• R+X: 日常の人間動画からの検索と実行
  VLA2024/7/1

  ラベルなしの一人称視点人間動画から言語指示に応じて関連クリップを検索し、文脈内模倣学習でロボットが即座にスキルを実行できるフレームワーク。

• One-Shot Imitation Learning: A Pose Estimation Perspective
  2023/10/1