Georgi Pramatarov
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シナリオ生成位置推定位置認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GraphSCENE: 自動運転車向けのオンデマンド危険シナリオ生成シナリオ生成2024/10/1
時系列グラフニューラルネットワークを用いて、ユーザー指定の条件に応じた多様な交通シナリオを動的に生成し、自動運転車のシミュレーション検証を効率化する手法を提案した。
- それ、私のポイントです：大規模屋外位置推定のためのコンパクトな物体中心LiDAR姿勢推定位置推定2024/3/1
LiDARスキャンをセマンティック物体の重心とクラスに圧縮し、自己・相互相関に基づく物体マッチングでスキャン間の相対姿勢を推定する手法を提案。KITTIで高精度な位置推定を実現。
- オックスフォード・オフロード・レーダーデータセット位置認識2024/3/1
スコットランド高地の悪天候下で収集した、GPS/INS参照付きのミリ波レーダースキャンデータセットを公開し、レーダー位置認識のベンチマークを提供する。
- SEM-GAT: Explainable Semantic Pose Estimation using Learned Graph Attention2023/8/1
- BoxGraph: Semantic Place Recognition and Pose Estimation from 3D LiDAR2022/6/1