Georgi Pramatarov

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraphSCENE: On-Demand Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles in Simulation
  2024/10/1
• OORD: The Oxford Offroad Radar Dataset
  2024/3/1
• That's My Point: Compact Object-centric LiDAR Pose Estimation for Large-scale Outdoor Localisation
  2024/3/1
• SEM-GAT: Explainable Semantic Pose Estimation using Learned Graph Attention
  2023/8/1
• BoxGraph: Semantic Place Recognition and Pose Estimation from 3D LiDAR
  2022/6/1