Georg Wiedebach

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 操作者の模倣による自律的な人間-ロボットインタラクション
  人間-ロボットインタラクション2025/4/1

  操作者の遠隔操作データを拡散モデルと分類器を統合したトランスフォーマーで模倣し、自律的な人間-ロボットインタラクションを実現する手法を提案。シミュレーションと実機ユーザー研究で有効性を示し、異なるロボットへのゼロショット転移も実証した。

• 二足歩行ロボットキャラクターの設計と制御
  歩行2025/1/1

  エンタメ向けに、表現豊かな芸術的動作と堅牢な動的移動を両立する二足歩行ロボットを設計し、強化学習ベースの制御とアニメーションエンジン、操作インターフェースを統合した。

• Footstep Planning for Autonomous Walking Over Rough Terrain
  2019/7/1
• Capture Point Trajectories for Reduced Knee Bend using Step Time Optimization
  2017/9/1
• Straight-Leg Walking Through Underconstrained Whole-Body Control
  2017/9/1
• Walking Stabilization Using Step Timing and Location Adjustment on the Humanoid Robot, Atlas
  2017/3/1
• Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas
  2016/7/1