Michael A. Hopkins

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Olaf：アニメキャラクターを物理世界で命を吹き込む
  キャラクターロボット2025/12/1

  アニメーションの動きを参考に強化学習で制御し、柔らかいスカートの下に非対称な脚を隠したロボットキャラクターを実現。歩行音や過熱を抑える工夫も導入した。

• 操作者の模倣による自律的な人間-ロボットインタラクション
  人間-ロボットインタラクション2025/4/1

  操作者の遠隔操作データを拡散モデルと分類器を統合したトランスフォーマーで模倣し、自律的な人間-ロボットインタラクションを実現する手法を提案。シミュレーションと実機ユーザー研究で有効性を示し、異なるロボットへのゼロショット転移も実証した。

• 二足歩行ロボットキャラクターの設計と制御
  歩行2025/1/1

  エンタメ向けに、表現豊かな芸術的動作と堅牢な動的移動を両立する二足歩行ロボットを設計し、強化学習ベースの制御とアニメーションエンジン、操作インターフェースを統合した。