Sebastian Zug

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムのオンライン故障検出・診断のための動的システムモデル生成
  故障診断2025/7/1

  実行時に動的システムモデルを生成し、ロボットの故障の根本原因を特定する手法を提案。専門家への依存を減らし、低オーバーヘッドで様々なロボットに適用可能。

• 教師なし学習で探る都市環境でのロボットと歩行者のインタラクション
  ロボット-歩行者インタラクション2024/5/1

  都市部でのロボットと歩行者の衝突シナリオを対象に、PCAとK-meansでインタラクションデータのパターンを抽出するパイプラインを提案し、実データで検証した。

• From Multi-modal Property Dataset to Robot-centric Conceptual Knowledge About Household Objects
  2019/6/1
• Towards Robot-Centric Conceptual Knowledge Acquisition
  2018/10/1
• What Stands-in for a Missing Tool? A Prototypical Grounded Knowledge-based Approach to Tool Substitution
  2018/8/1
• Reasoning in complex environments with the SelectScript declarative language
  2015/8/1