Andreas Birk

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RL Vmax: 長距離・高速知覚と複数車両インタラクションのためのA2RL自動運転レースデータセット
  自動運転データセット2026/7/1

  2024年のアブダビ自動運転レースリーグで収集された、高速自動運転と複数車両の相互作用に特化した大規模なLiDAR・RADARデータセットを紹介する論文。

• 高速移動車両におけるレーダーを用いた複数物体追跡に向けて：周波数領域でのレーダー処理の可能性
  物体追跡2026/4/1

  レーダーデータを周波数領域で処理することで、ノイズや構造的誤差に対するロバスト性を高め、車両の自己運動と複数の移動物体を同時に扱えることを示した論文。自動運転レースの追い越しを例に、レーダーのみでのオドメトリを実証している。

• SmileyNet：AIによる茶葉占いで宝くじを予測する試み
  その他2024/7/1

  ポジティブな気分が分類能力を高めるという着想から、笑顔マークで訓練するニューラルネットSmileyNetを提案し、茶葉占いによるコイントス予測で72%の精度を達成、複数組み合わせで宝くじ当選を狙う。

• Adaptive Navigation Scheme for Optimal Deep-Sea Localization Using Multimodal Perception Cues
  2019/6/1
• From Multi-modal Property Dataset to Robot-centric Conceptual Knowledge About Household Objects
  2019/6/1
• Improved Fourier Mellin Invariant for Robust Rotation Estimation with Omni-cameras
  2018/11/1
• Unsupervised Learning of Shape Concepts - From Real-World Objects to Mental Simulation
  2018/11/1
• Towards Robot-Centric Conceptual Knowledge Acquisition
  2018/10/1
• Robust Gesture-Based Communication for Underwater Human-Robot Interaction in the context of Search and Rescue Diver Missions
  2018/10/1
• CADDY Underwater Stereo-Vision Dataset for Human-Robot Interaction (HRI) in the Context of Diver Activities
  2018/7/1
• Visual Object Categorization Based on Hierarchical Shape Motifs Learned From Noisy Point Cloud Decompositions
  2018/4/1
• Conceptualization of Object Compositions Using Persistent Homology
  2018/3/1
• Robust Continuous System Integration for Critical Deep-Sea Robot Operations Using Knowledge-Enabled Simulation in the Loop
  2018/3/1
• Knowledge-Enabled Robotic Agents for Shelf Replenishment in Cluttered Retail Environments
  2016/5/1
• Physics-Based Damage-Aware Manipulation Strategy Planning Using Scene Dynamics Anticipation
  2016/3/1
• Unsupervised Watertight Mesh Generation for Physics Simulation Applications Using Growing Neural Gas on Noisy Free-Form Object Models
  2016/3/1