Norman Seyffer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教師なし学習で探る都市環境でのロボットと歩行者のインタラクション
  ロボット-歩行者インタラクション2024/5/1

  都市部でのロボットと歩行者の衝突シナリオを対象に、PCAとK-meansでインタラクションデータのパターンを抽出するパイプラインを提案し、実データで検証した。