Andre Farinha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ表現と多目的品質多様性最適化によるソフトグリッパ設計
  ソフトロボティクス/グリッパ設計2026/9/17

  ソフトグリッパの構造をグラフで表現し、多目的かつ多様性を促す遺伝的最適化で設計する手法を提案。多様な把持シナリオで最適化すると、未知物体への汎化性能が向上することを示した。

• 展開可能な形状変化ソフトロボットのためのプログラム可能な伸縮式ソフト空気圧アクチュエータ
  ソフトロボティクス2025/11/1

  パラメータ化された伸縮式ソフト空気圧アクチュエータ（PTSPA）を提案し、設計パラメータと性能の関係を実験的に解明するとともに、展開型ソフト四足歩行ロボットへの応用を示した。

• 繊細な操作タスクのための3Dプリント可能な軟質液体金属センサ
  触覚2025/9/1

  3Dスキャンから自由形状の軟質センサを自動設計・印刷し、サンゴの物理的ツインとして繊細な把持を0.5N以下で検出できることを示した。