Gautham Narayan Narasimhan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AevaScenes: 長距離知覚のためのFMCW LiDARデータセットとベンチマーク
  LiDARデータセット2026/9/27

  FMCW LiDARのドップラー速度情報を含む大規模データセットを構築し、3D物体検出・シーンフロー推定・セマンティックセグメンテーションのベンチマークを提案。ドップラー情報が遠距離の検出精度を最大2倍改善することを示した。

• Lidar based 3D Tracking and State Estimation of Dynamic Objects
  2023/4/1
• Self-supervised Transparent Liquid Segmentation for Robotic Pouring
  2022/3/1
• ROLL: Visual Self-Supervised Reinforcement Learning with Object Reasoning
  2020/11/1