Subodh Mishra

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪型移動ロボットのためのステアリングオフセットと平面LiDAR外部パラメータのオンライン同時較正
  較正/移動ロボット2026/8/27

  倉庫移動ロボットのステアリングオフセットとLiDAR外部パラメータを、拡張カルマンフィルタを用いてオンラインで同時推定する手法を提案し、実データで横方向誤差を大幅に低減できることを示した。

• Look Both Ways: Bidirectional Visual Sensing for Automatic Multi-Camera Registration
  2022/8/1
• Extrinsic Calibration of LiDAR, IMU and Camera
  2022/5/1
• Localization of a Smart Infrastructure Fisheye Camera in a Prior Map for Autonomous Vehicles
  2021/9/1
• Target-free Extrinsic Calibration of a 3D-Lidar and an IMU
  2021/4/1
• Experimental Evaluation of 3D-LIDAR Camera Extrinsic Calibration
  2020/7/1
• Extrinsic Calibration of a 3D-LIDAR and a Camera
  2020/3/1