Jun-Yan He

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶拡張型の計画と予見による視覚ナビゲーションのための統合世界モデルに向けて
  ナビゲーション2025/10/1

  視覚的予見と計画を単一のマルチモーダル自己回帰バックボーンに統合し、階層的記憶機構で長期推論を安定化させた世界モデルUniWMを提案。4つのベンチマークでナビゲーション成功率を最大30%改善し、未見環境へのゼロショット汎化も示した。

• 人間を考慮した視覚言語ナビゲーション：動的な人間活動を組み込んだシミュレーションから現実への橋渡し
  VLA2024/6/1

  動的な人間活動を取り入れたHA-VLNタスクを提案し、HA3DシミュレータとHA-R2Rデータセット、および2種類のエージェントを構築して、人間がいる環境でのナビゲーション性能を評価した。

• DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs
  2023/9/1
• PoSynDA: Multi-Hypothesis Pose Synthesis Domain Adaptation for Robust 3D Human Pose Estimation
  2023/8/1
• DAMO-StreamNet: Optimizing Streaming Perception in Autonomous Driving
  2023/3/1