Hanbing Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 予算制約付きエージェント型大規模言語モデル：高コストツール利用のための意図ベース計画VLA2026/2/12
厳しい金銭的予算下で外部ツールを呼び出して多段階タスクを解くLLMエージェントのための、意図認識型階層的世界モデルによる推論時計画フレームワークINTENTを提案。
- PoSynDA: Multi-Hypothesis Pose Synthesis Domain Adaptation for Robust 3D Human Pose Estimation2023/8/1