Satheeshkumar Veeramani

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己運転ラボにおける人間を考慮したロボット行動
  群制御2026/3/1

  自己運転ラボ内で人間とロボット化学者が同じ機器を共有する際、ロボットが人間の意図を予測して能動的に協調する手法を提案した。

• MATTERIX：ロボティクス支援化学実験室自動化のためのデジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  化学実験室の高忠実度デジタルツインを構築するGPU加速マルチスケールロボットシミュレーションフレームワークを提案し、ロボット操作・粉体/液体動力学・熱伝達・化学反応を統合してsim-to-real転移を実証した。

• PREVENT: マルチモーダル行動木を用いた移動型ロボット化学者のための能動的リスク評価と警戒実行
  移動ロボット/行動木2025/10/1

  移動型ロボット化学者のワークフロー異常を検知するため、マルチモーダル行動木と階層的知覚機構を提案し、誤検知・見逃しを防ぐ。

• ケミストアイ：自己駆動型実験室における安全監視とロボット意思決定のための視覚言語モデル搭載システム
  VLA2025/8/1

  自己駆動型実験室の安全性を高めるため、RGB・深度・赤外線カメラと視覚言語モデルを組み合わせ、PPE違反や火災を検知してロボットを誘導する分散型監視システムを開発した。

• 狭い空間に適したオープンソースのキャッピングマシン
  実験自動化2025/6/1

  自走式実験室向けに、視覚システムを統合した省スペースのオープンソースキャッピングマシンを開発し、100回のキャップ・脱キャップで100%の成功率を達成した。

• マルチモーダル行動木による実験室ロボットタスクの自動化
  マニピュレーション2025/6/1

  マルチモーダル知覚を組み込んだ行動木を用いて、バイアルのキャッピングやラック挿入といった実験室タスクをロボットが高信頼で実行・検証する手法を提案した。