Andrew Ian Cooper
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット/行動木マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PREVENT: マルチモーダル行動木を用いた移動型ロボット化学者のための能動的リスク評価と警戒実行移動ロボット/行動木2025/10/1
移動型ロボット化学者のワークフロー異常を検知するため、マルチモーダル行動木と階層的知覚機構を提案し、誤検知・見逃しを防ぐ。
- マルチモーダル行動木による実験室ロボットタスクの自動化マニピュレーション2025/6/1
マルチモーダル知覚を組み込んだ行動木を用いて、バイアルのキャッピングやラック挿入といった実験室タスクをロボットが高信頼で実行・検証する手法を提案した。
- ARChemist: Autonomous Robotic Chemistry System Architecture2022/4/1