Radoslav Skoviera

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRAG: 手続き型アクション生成器
  マニピュレーション2025/7/1

  ロボットの接触を伴う多段階マニピュレーションタスクを、記号検証と物理検証を通して自動生成する手法を提案。最大15アクションの実行可能なタスクを数百万通り生成できる。

• 教えて見せて：複数モダリティを統合してロボットに操作タスクを伝える
  マルチモーダルHRI2024/4/1

  ジェスチャーと言語など複数の不確実な情報をセンサーフュージョン的に統合し、状況認識で補強することで、ノイズや欠損に頑健にロボットへ操作タスクを伝える手法を提案した。

• Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators
  2022/9/1
• Teaching robots to imitate a human with no on-teacher sensors. What are the key challenges?
  2019/1/1