Bipin Indurkhya

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRIにおける平静さ：Calm Technologyの原則をヒューマンロボットインタラクションに応用する
  HRI2026/6/1

  家庭環境での支援ロボット設計にCalm Technologyの原則を適用し、人間の平静さを優先する非侵襲的で調和のとれたインタラクションのガイドラインを提案する論文。

• 二重LLMモジュールによる階層的プロンプティングを用いたロボットのタスク・動作計画
  タスク計画2026/5/1

  自然言語指示からロボットのタスクと動作を計画するため、高レベル計画と低レベル空間推論の2つのLLMモジュールを階層的に用いるフレームワークを提案し、24シナリオで86%の成功率を達成した。

• UNCOM: 卓上環境におけるゼロショット文脈認識コマンド理解
  VLA2024/10/1

  音声・ジェスチャー・場面文脈を統合し、事前学習モデルを活用してゼロショットでロボットへの自然言語指示を構造化するハイブリッドフレームワークを提案。TIAGo++ロボットで実環境評価し82.39%の成功率を達成。

• Robots and Social Sustainability
  2024/1/1
• Ethical Aspects of Faking Emotions in Chatbots and Social Robots
  2023/10/1
• Is a humorous robot more trustworthy?
  2023/10/1
• A field study on Polish customers' attitude towards a service robot in a cafe
  2023/10/1
• How language of interaction affects the user perception of a robot
  2023/10/1
• Age-Appropriate Robot Design: In-The-Wild Child-Robot Interaction Studies of Perseverance Styles and Robot's Unexpected Behavior
  2023/10/1
• Adapting Everyday Manipulation Skills to Varied Scenarios
  2018/3/1