Michal Vavrecka

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットの指差し動作における動作の読みやすさの検証
  HRI2025/8/1

  NICOヒューマノイドロボットの指差し動作を途中で止め、人間が最終目標をどう予測するかを実験し、視線と指差しの手がかりの効果を調べた。

• PRAG: 手続き型アクション生成器
  マニピュレーション2025/7/1

  ロボットの接触を伴う多段階マニピュレーションタスクを、記号検証と物理検証を通して自動生成する手法を提案。最大15アクションの実行可能なタスクを数百万通り生成できる。

• 触覚フィードバックに基づくロボットキャリブレーションでSim-to-Real転移を改善
  sim2real2025/7/1

  タッチスクリーンを用いた触覚フィードバックで実環境のエンドエフェクタ位置を取得し、線形変換とニューラルネットワークでシミュレーションと実機の位置ずれを補正する手法を開発した。

• 言語・視覚・行動を結ぶ：ロボットマニピュレーションにおけるマルチモーダルVAE
  マニピュレーション2024/4/1

  マルチモーダルVAEを用いて、視覚と言語からロボットの動作軌道を教師なしで学習する手法を検討し、モデル不変の訓練代替法を提案して性能を最大55%改善した。

• How language of interaction affects the user perception of a robot
  2023/10/1
• myGym: Modular Toolkit for Visuomotor Robotic Tasks
  2020/12/1
• Teaching robots to imitate a human with no on-teacher sensors. What are the key challenges?
  2019/1/1
• Where is my forearm? Clustering of body parts from simultaneous tactile and linguistic input using sequential mapping
  2017/6/1