Di Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Agile asymmetric multi-legged locomotion: contact planning via geometric mechanics and spin model duality
  2026/2/1
• Geometry of contact: contact planning for multi-legged robots via spin models duality
  2023/2/1