Di Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何力学とスピンモデル双対性による非対称多脚ロコモーションの接触計画
  歩行2026/2/1

  幾何力学と統計力学のスピンモデル双対性を組み合わせ、多脚ロボットの接触計画をグラフ最適化問題として定式化し、従来の対称歩容を超える非対称歩容を発見した研究。

• Geometry of contact: contact planning for multi-legged robots via spin models duality
  2023/2/1