Gabriel Fischer Abati
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行・マニピュレーションSLAM接触推定Visual SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BinWalker: 持続可能なごみ収集のための四足マニピュレータプラットフォームの開発とフィールド評価歩行・マニピュレーション2026/3/1
不整地での自律ごみ収集を目的とした四足ロボットプラットフォームを開発し、屋外実験でその有効性を実証した論文。
- VAR-SLAM: 動的環境のための視覚適応型ロバストSLAMSLAM2025/10/1
既知の動物体には軽量な意味的キーポイントフィルタを、未知の動物体にはオンラインで形状パラメータを推定する適応的ロバスト損失を組み合わせ、動的環境での視覚SLAMの精度とロバスト性を向上させた。
- 固有感覚イメージ：四足歩行ロボットの接触推定学習のための固有感覚データの画像表現接触推定2025/10/1
四足歩行ロボットの固有感覚時系列データを、ロボットの形態構造を保った2次元画像に変換し、CNNで接触推定を学習する手法を提案。従来法より短い窓で高精度を達成。
- Panoptic-SLAM: パノプティックセグメンテーションを用いた動的環境におけるVisual SLAMVisual SLAM2024/5/1
パノプティックセグメンテーションを利用して未知の動物体を除去し、動的環境でも頑健に動作するオープンソースのVisual SLAMシステムを提案。
- Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments2022/9/1