Vivian Suzano Medeiros
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
システム同定Visual SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 浮遊ベース深層ラグランジュネットワークシステム同定2025/10/1
浮遊ベース系の慣性行列の物理的制約を満たすパラメータ化を導入し、ラグランジュ力学に基づくニューラルネットワークで逆動力学誤差を最小化する手法を提案。四足歩行ロボットとヒューマノイドのデータセットで評価し、シミュレーションと実機の両方で性能と解釈性が向上。
- Panoptic-SLAM: パノプティックセグメンテーションを用いた動的環境におけるVisual SLAMVisual SLAM2024/5/1
パノプティックセグメンテーションを利用して未知の動物体を除去し、動的環境でも頑健に動作するオープンソースのVisual SLAMシステムを提案。
- Visual Localization and Mapping in Dynamic and Changing Environments2022/9/1