Frederik E. T. Schöller

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AISデータとTransformerモデルを用いた船舶軌道の確率的予測
  軌道予測2026/10/9

  AISの位置データを使い、Transformer/Performerモデルで船舶の将来軌道を確率的に予測する手法を提案。周辺船舶の動きをカーネル密度推定によるヒートマップでCNN符号化して入力し、分位点損失で予測区間も得る。

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。