Frederic Boyer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Collision Detection with Analytical Derivatives of Contact Kinematics
  2026/2/1
• Analytical Derivatives for Efficient Mechanical Simulations of Hybrid Soft Rigid Robots
  2024/11/1
• A MATLAB Toolbox for Hybrid Rigid Soft Robots Based on the Geometric Variable Strain Approach
  2021/7/1
• Discrete Cosserat Approach for Multi-Section Soft Robots Dynamics
  2017/2/1