Costanza Armanini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZodiAq: 細菌べん毛に着想を得た等方性ソフト水中ドローンによる安全な海洋探査
  ソフトロボティクス/水中探査2025/3/1

  細菌のべん毛を模した12本の柔軟アームを持つ十二面体構造のソフト水中ドローンを開発し、モデルベース制御とデジタルツインで動的な水中環境での知的な移動を実現した。

• 筋機能ネットワークによるハンドジェスチャ認識の高精度化
  筋電インタフェース2024/8/1

  筋電位信号から個々の筋活動ではなく筋同士の機能的同期（コヒーレンス）をグラフネットワークとして解析し、浅い機械学習で手ジェスチャを高精度に認識する手法を提案した。

• Soft Robots Modeling: a Structured Overview
  2021/12/1
• A MATLAB Toolbox for Hybrid Rigid Soft Robots Based on the Geometric Variable Strain Approach
  2021/7/1