Christian Dreher

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両腕ロボット操作のための時間的タスク構造と動作タイミングの統合学習
  両腕操作2026/3/1

  人間のデモから記号的・非記号的な時間的制約を学習し、両腕操作の実行可能な時間パラメータ付きプランを生成する手法を提案した。

• アフォーダンス領域と人間のデモンストレーションに基づく両手動作モデルの学習
  マニピュレーション2024/10/1

  物体のアフォーダンス領域間の空間制約を人間のデモから抽出し、両手操作の動作モデルを学習する手法を提案。注ぐ・こねるタスクのシミュレーションで評価した。

• 両手動作の人間デモンストレーションから記号的・非記号的時間制約を学習
  模倣学習2024/3/1

  複数の両手人間デモから、動作間の時間的制約を記号レベルと非記号レベルの両方で学習するモデル駆動型手法を提案した。

• Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
  2023/12/1